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一、報(bào)告主題：精確定位技術(shù)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用
二、報(bào)告人：劉元盛
三、報(bào)告時(shí)間：2025年11月22日（周六）上午9:30-11:30
四、報(bào)告地址：計(jì)算機(jī)大樓A105
五、報(bào)告摘要：
無(wú)人駕駛技術(shù)涵蓋感知-認(rèn)知-控制-執(zhí)行四個(gè)階段。其中基于多傳感器融合的精確定位技術(shù)是感知階段的核心技術(shù)，特別是在基于非結(jié)構(gòu)化道路行駛、具備作業(yè)功能、線(xiàn)路相對(duì)單一、環(huán)境復(fù)雜多變的無(wú)人駕駛行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，其對(duì)精確定位依賴(lài)性最高。本次講座依托團(tuán)隊(duì)在智慧工廠(chǎng)、智慧農(nóng)業(yè)和智慧校園等實(shí)際工程實(shí)踐中對(duì)無(wú)人車(chē)精確定位的需求，結(jié)合大量實(shí)際應(yīng)用案例，講述以激光雷達(dá)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）技術(shù)為核心的多傳感器融合定位技術(shù)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用與實(shí)踐。
六、報(bào)告人簡(jiǎn)介：
劉元盛，1973年生，教授，北京聯(lián)合大學(xué)機(jī)器人學(xué)院電子工程系主任、博士研究生導(dǎo)師。人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員、北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試專(zhuān)家委員會(huì)委員、北京市高教學(xué)會(huì)電子線(xiàn)路研究會(huì)理事，計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能汽車(chē)分會(huì)執(zhí)委。 2012年起，任北京聯(lián)合大學(xué)李德毅院士智能車(chē)團(tuán)隊(duì)核心成員，“旋風(fēng)智能車(chē)”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，主要研究智能駕駛技術(shù)中的多種傳感器數(shù)據(jù)融合及精確定位技術(shù)。近5年發(fā)表各類(lèi)高水平論文20余篇，以第一發(fā)明人獲得發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)20余項(xiàng)（專(zhuān)利成果轉(zhuǎn)讓2項(xiàng)），指導(dǎo)碩士研究生20名。獲得“北京市創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”“北京市拔尖人才培育計(jì)劃” 等多項(xiàng)資助，主持和主要參加北京市科委電動(dòng)汽車(chē)重大專(zhuān)項(xiàng)課題、國(guó)家自然科學(xué)基金、科技部重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，主持多項(xiàng)企業(yè)橫向課題，獲得國(guó)家和北京市教學(xué)成果獎(jiǎng)多項(xiàng)，獲得吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。近五年內(nèi)，主持了各類(lèi)型號(hào)共100輛無(wú)人駕駛車(chē)輛的改造和示范運(yùn)行工作，在國(guó)內(nèi)率先提出低速園區(qū)無(wú)人駕駛的解決方案以及無(wú)人駕駛教學(xué)系統(tǒng)方案并在國(guó)內(nèi)眾多高校推廣應(yīng)用。
一、報(bào)告主題：基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能車(chē)輛軌跡預(yù)測(cè)與控制
二、報(bào)告人：徐東偉
三、報(bào)告時(shí)間：2025年11月22日（周六）上午9:30-11:30
四、報(bào)告地址：計(jì)算機(jī)大樓A105
五、報(bào)告摘要：
混合交通場(chǎng)景中，交通參與者的動(dòng)態(tài)交互極具復(fù)雜性，使得該場(chǎng)景對(duì)下對(duì)時(shí)間邏輯與空間關(guān)聯(lián)關(guān)系的精準(zhǔn)建模依賴(lài)性較強(qiáng)?；趫D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能車(chē)輛軌跡預(yù)測(cè)與控制研究，通過(guò)構(gòu)建融合交通體時(shí)間邏輯與空間關(guān)聯(lián)的多維度圖網(wǎng)絡(luò)，不僅能為網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛（Connected Automated Vehicles，CAVs）提供精準(zhǔn)的群體交通體軌跡預(yù)測(cè)，助力提前感知潛在風(fēng)險(xiǎn)，還能通過(guò)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與決策框架的融合實(shí)現(xiàn)CAVs的協(xié)同控制，在保障車(chē)輛完成匝道合并、退出等特定任務(wù)的同時(shí)，顯著提升整體混合交通流效率、降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。本次講座依托團(tuán)隊(duì)在CAV軌跡預(yù)測(cè)精準(zhǔn)性與協(xié)同控制安全性、效率性的相關(guān)研究，結(jié)合實(shí)際駕駛需求，講述多維度交通體關(guān)聯(lián)建模、集中式?jīng)Q策-分布式執(zhí)行架構(gòu)，以及如何以圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為核心工具、融合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，解決混合交通場(chǎng)景下安全決策控制的技術(shù)難題。
六、報(bào)告人簡(jiǎn)介：
徐東偉，1985年生，副教授，浙江工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)空間安全研究所副所長(zhǎng)、博士研究生導(dǎo)師。世界交通運(yùn)輸大會(huì)學(xué)部委員會(huì)委員，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)自主式交通控制與安全、大模型與決策智能及智能評(píng)測(cè)等專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，信息安全共性技術(shù)國(guó)家工程研究中心高級(jí)專(zhuān)家，入選“浙江省高校領(lǐng)軍人才培養(yǎng)計(jì)劃”青年優(yōu)秀人才。近十年，從事道路交通AI模型構(gòu)建與應(yīng)用領(lǐng)域的研究工作，發(fā)表高水平論文40余篇，以第一發(fā)明人獲得發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)50余項(xiàng)，指導(dǎo)碩士研究生80余名。獲得了多項(xiàng)省部級(jí)以上基金資助，其中主持并主要參與2項(xiàng)國(guó)家級(jí)軍工項(xiàng)目、2項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金、2項(xiàng)浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目及多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題項(xiàng)目等，獲中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)及中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。結(jié)合浙江當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)，助力產(chǎn)學(xué)研，帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)與商湯下屬生態(tài)企業(yè)視途科技開(kāi)展深入合作，在智能交通控制、無(wú)人系統(tǒng)等前沿技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行深度研究與開(kāi)發(fā)工作。
CCF@U是中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦的走進(jìn)高校的精品學(xué)術(shù)活動(dòng)，旨在為在校學(xué)生普及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的前沿技術(shù)與研究成果。活動(dòng)定期邀請(qǐng)學(xué)會(huì)的資深學(xué)者及企業(yè)專(zhuān)家，走進(jìn)校園舉辦前沿報(bào)告與技術(shù)論壇，為學(xué)生們提供一個(gè)與頂尖專(zhuān)家面對(duì)面、免費(fèi)交流的寶貴機(jī)會(huì)，有效拓展其學(xué)術(shù)視野并激發(fā)科研興趣。
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